Minggu, 07 Mei 2017

Program Arduino untuk motor brushless

Hallo sobat Arduino Indonesia, banyak yang request tentang bagaimana caranya bikin program buat motor brushless. tempo hari sih ada juga yang minta tolong buat bikin skateboard elektrik, cuman sayang gak sempat dokumentasikan penuh, hanya foto part partnya aja, nanti saya upload di paling akhir ya.

oke konsep aslinya skateboard elektrik sama dengan tutorial berikut ini,
yang perlu di siapkan


  1. Potensiometer 
  2. arduino UNO (clone)
  3. ESC
  4. Brushless Motor
  5. Batere dan konektor
  6. kabel jumper
Susunan kabel bisa di lihat pada fritzin berikut ini,

 Tiga kaki pada potensiometer masuk ke ground, vcc dan A0 (kaki tengah poternsiometer), 3 kabel data esc yang di gunakan hanya 2 kabel, yang hitam ke GND dam yang kuning/orange/putih ke pin 9

untuk pemroraman bisa dilihat berikut :

#include <Servo.h>

Servo esc;
int throttlePin = 0;

void setup()
{
  esc.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int throttle = analogRead(throttlePin);
  Serial.println(throttle);
  throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 179);
  esc.write(throttle);
}


upload ke arduino dan lihat perubahan pada motor brushless nya, semakin tinggi data yang di hasilkan potensiometer, semakin kenceng muter motor brushlessnya.




Selamat belajar arduino sobat arduino

nah ini sobat yang kemarin kita pakai buat skateboard elektrik


1 komentar: