Jumat, 22 April 2016

Memprogram Arduino RTC DS3231 AT24C32

Hallo sobat AWI'ers atau sobat arduino, sudah tau apa itu RTC, fungsi dan kegunaan RTC. Sebelum kita melakukan program Arduino RTC DS3231 AT24C32, alangkah baikknya saya ulas sedikit tentang RTC.

RTC atau kepanjangan dari Real Time Clock adalah merupakan suatu chip yang bisa menyimpan waktu dan tanggal. Pernah mematikan komputer/leptop (pasti pernah). Tapi kok waktu/tanggalnya tetap bisa menghitung ya..... Nah dari kasus tersebut komputer/leptop ada RTC nya di dalamnya. jadi ketika leptop/komputer dalam kondisi mati, RTC masih menyimpan data waktu/tanggal.

Oke sekarang RTC yang akan saya gunakan disini adalah jenis RTC DS3231 AT24C32, atau bisa di lihat gambar dibawah ini



Karena type RTC modul ini menggunakan Koneksi I2C maka yang perlu kita sambungkan adalah sebagai berikut

RTC ------------ ARDUINO
GND       ->        GND
VCC       ->        VCC
SDA       ->         A4
SCL       ->         A5

dan sebelum kita mengakses I2C kita harus tahu alamat address nya I2C RTC Tersebut
caranya sebagai berikut, setelah di koneksi ke arduino ketik programm I2C Scanner dibawah ini


#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
  Serial.println("Scanning...");
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }   
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("Not found\n");
  else
    Serial.println("done\n");

  delay(5000);
}

upload ke Arduino dan dapatkan address seperti berikut ini pada serial monitor


Sedangkan program untuk I2C RTC adalah sebagai berikut

#include "Wire.h"
#define DS3231_I2C_ADDRESS 0x68
// Convert normal decimal numbers to binary coded decimal
byte decToBcd(byte val)
{
  return( (val/10*16) + (val%10) );
}
// Convert binary coded decimal to normal decimal numbers
byte bcdToDec(byte val)
{
  return( (val/16*10) + (val%16) );
}
void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  // set the initial time here:
  // DS3231 seconds, minutes, hours, day, date, month, year
   setDS3231time(30,35,21,1,27,12,15);
}
void setDS3231time(byte second, byte minute, byte hour, byte dayOfWeek, byte dayOfMonth, byte month, byte year)
{
  // sets time and date data to DS3231
  Wire.beginTransmission(DS3231_I2C_ADDRESS);
  Wire.write(0); // set next input to start at the seconds register
  Wire.write(decToBcd(second)); // set seconds
  Wire.write(decToBcd(minute)); // set minutes
  Wire.write(decToBcd(hour)); // set hours
  Wire.write(decToBcd(dayOfWeek)); // set day of week (1=Sunday, 7=Saturday)
  Wire.write(decToBcd(dayOfMonth)); // set date (1 to 31)
  Wire.write(decToBcd(month)); // set month
  Wire.write(decToBcd(year)); // set year (0 to 99)
  Wire.endTransmission();
}
void readDS3231time(byte *second,
byte *minute,
byte *hour,
byte *dayOfWeek,
byte *dayOfMonth,
byte *month,
byte *year)
{
  Wire.beginTransmission(DS3231_I2C_ADDRESS);
  Wire.write(0); // set DS3231 register pointer to 00h
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(DS3231_I2C_ADDRESS, 7);
  // request seven bytes of data from DS3231 starting from register 00h
  *second = bcdToDec(Wire.read() & 0x7f);
  *minute = bcdToDec(Wire.read());
  *hour = bcdToDec(Wire.read() & 0x3f);
  *dayOfWeek = bcdToDec(Wire.read());
  *dayOfMonth = bcdToDec(Wire.read());
  *month = bcdToDec(Wire.read());
  *year = bcdToDec(Wire.read());
}
void displayTime()
{
  byte second, minute, hour, dayOfWeek, dayOfMonth, month, year;
  // retrieve data from DS3231
  readDS3231time(&second, &minute, &hour, &dayOfWeek, &dayOfMonth, &month,
  &year);
  // send it to the serial monitor
  Serial.print(hour, DEC);
  // convert the byte variable to a decimal number when displayed
  Serial.print(":");
  if (minute<10)
  {
    Serial.print("0");
  }
  Serial.print(minute, DEC);
  Serial.print(":");
  if (second<10)
  {
    Serial.print("0");
  }
  Serial.print(second, DEC);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(dayOfMonth, DEC);
  Serial.print("/");
  Serial.print(month, DEC);
  Serial.print("/");
  Serial.print(year, DEC);
  Serial.print(" Day of week: ");
  switch(dayOfWeek){
  case 1:
    Serial.println("Sunday");
    break;
  case 2:
    Serial.println("Monday");
    break;
  case 3:
    Serial.println("Tuesday");
    break;
  case 4:
    Serial.println("Wednesday");
    break;
  case 5:
    Serial.println("Thursday");
    break;
  case 6:
    Serial.println("Friday");
    break;
  case 7:
    Serial.println("Saturday");
    break;
  }
}
void loop()
{
  displayTime(); // display the real-time clock data on the Serial Monitor,
  delay(1000); // every second
}

langkah pertama untuk setting RTC agar sama dengan jam kita adalah dengan setting RTC itu sendiri, caranya dengan memasukkan waktu yang akan kita set. seperti  dalam void setup ada setDS3231time(30,35,21,1,27,12,15);

setelah kita sesuaikan jam upload yang didalam void setup ada setDS3231time(30,35,21,1,27,12,15); selanjutnya upload ulang program tersebut. tapi pada setDS3231time(30,35,21,1,27,12,15); kasih tanda komen

//setDS3231time(30,35,21,1,27,12,15);

biar data rtc tidak baca setting lagi, jadi selanjutnya tingga Read data saja

 Selamat mencoba, Salam Arduino Indonesia

Selasa, 05 April 2016

Cara Menampilkan Suhu dengan Arduino DS18S20 sensor

Hallo sobat AWI'ers, Sobat Arduino Indonesia :). Kebetulan lagi ada sensor suhu waterproof DS18S20 yang bakal di pakai sama tim ROV Indonesia untuk ikut kompetisi MATE 2016 di Hong Kong 2016 bulan ini,

yuk kita ulik sedikit bagaimana cara menamilkan data sensor suhu waterproof tersebut pada serial monitor arduino.

Yang belum tau sensor suhu waterprrof, bentuk nya seperti dibawah ini

ada 3 kabel pada sensor tersebut
  • hitam (ground)
  • merah (vcc 5V)
  • kuning/putih (data)
pada konfigurasi sesnsor ke arduino antara kabel kuning dan merah menggunakan resistor 4K7 ohm

susunan sebagai berikut :

untuk pemrograman, siapkan library oneWire.h yang bisa di searching terlebih dahulu

dan berikut pemrogramannya

#include <OneWire.h>

int DS18S20_Pin = A1; //DS18S20 Signal pin on digital 2

//Temperature chip i/o
OneWire ds(DS18S20_Pin); // on digital pin 2

void setup(void) {
 Serial.begin(9600);
}

void loop(void) {
 float temperature = getTemp();
 Serial.println(temperature);

 delay(100); //just here to slow down the output so it is easier to read

}


float getTemp(){
 //returns the temperature from one DS18S20 in DEG Celsius

 byte data[12];
 byte addr[8];

 if ( !ds.search(addr)) {
   //no more sensors on chain, reset search
   ds.reset_search();
   return -1000;
 }

 if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
   Serial.println("CRC is not valid!");
   return -1000;
 }

 if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
   Serial.print("Device is not recognized");
   return -1000;
 }

 ds.reset();
 ds.select(addr);
 ds.write(0x44,1); // start conversion, with parasite power on at the end

 byte present = ds.reset();
 ds.select(addr); 
 ds.write(0xBE); // Read Scratchpad


 for (int i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes
  data[i] = ds.read();
 }

 ds.reset_search();

 byte MSB = data[1];
 byte LSB = data[0];

 float tempRead = ((MSB << 8) | LSB); //using two's compliment
 float TemperatureSum = tempRead / 16;

 return TemperatureSum;

}
untuk hasil output bisa diihat di serial monitor





Selamat Mencoba

Salam Arduino Indonesia

Arduino Driver motor BTS7960 atau BTN7970

Hallo sobat AWI'ers,
hari ini saya akan share tentang bagaimana menjalankan driver high current tipe BTS7960 / BTN7970. bentuk Drivernya seperti dibawah ini

ada 8 pin di dalam driver bts7960/btn7970
1 = RPWM (Forward Level atau Sinyal PWM Input, aktif HIGH)
2 = LPWM (Inversion Level atau Sinyal PWM Input, aktif HIGH)
3 = R_EN (Forward Drive Enable input, Aktif HIGH)
4 = L_EN (Reverse Drive Enable input, Aktif HIGH)
5 = R_IS (Forward Drive, - side current alarm output)
6 = L_IS (Reverse Drive, - side current alarm output)
7 = VCC (+5v, connect ke arduino)
8 = GND (Ground)

ada dua cara penggunaan driver BTS/BTN ini
yang pertama :
  1. Sambung vcc (+5V) dan gnd ke arduino
  2. Sambungkan R_EN dan L_EN ke +5V, atau ke pin digital arduino dan kasih logic HIGH
  3. Beri pwm pada L_PWM untuk mengaktifkan putaran motor, dan R_PWM di low kan
  4. Beri pwm pada R_PWM untuk membalikan putaran motor, dan L_PWM di low kan
Arduino program driver BTS7960 atau BTN7970
/*
ARDUINO BTN/BTS7970 driver
Sekolah Robot Indonesia
sekolahrobot.con
Driver High Curent
arduino.web.id
*/
int RPWM=11;
int LPWM=3;
int L_EN=2;
int R_EN=12;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(RPWM,OUTPUT);
  pinMode(LPWM,OUTPUT);
  pinMode(R_EN,OUTPUT);
  pinMode(L_EN,OUTPUT);

  digitalWrite(R_EN,HIGH);
  digitalWrite(L_EN,HIGH);
}



void loop() {
//forward
  analogWrite(LPWM,255);
  analogWrite(RPWM,0);
  delay(1000);
//stop
  analogWrite(LPWM,0);
  analogWrite(RPWM,0);
  delay(1000);
//reverse
  analogWrite(LPWM,0);
  analogWrite(RPWM,255);
  delay(1000);
//stop
  analogWrite(LPWM,0);
  analogWrite(RPWM,0);
  delay(1000);
}

cara yang kedua
  1. sambung vcc (+5V) dan gnd ke arduino
  2. Sambungkan R_EN dan L_EN ke pin PWM arduino
  3. Digital pin HIGH pada L_PWM untuk mengaktifkan putaran motor , dan R_PWM di low kan
  4. Digital pin HIGH pada R_PWM untuk membalikan putaran motor, dan L_PWM di low kan
 Selamat mencoba
Salam Arduino Indonesia