Selasa, 05 April 2016

Arduino Driver motor BTS7960 atau BTN7970

Hallo sobat AWI'ers,
hari ini saya akan share tentang bagaimana menjalankan driver high current tipe BTS7960 / BTN7970. bentuk Drivernya seperti dibawah ini

ada 8 pin di dalam driver bts7960/btn7970
1 = RPWM (Forward Level atau Sinyal PWM Input, aktif HIGH)
2 = LPWM (Inversion Level atau Sinyal PWM Input, aktif HIGH)
3 = R_EN (Forward Drive Enable input, Aktif HIGH)
4 = L_EN (Reverse Drive Enable input, Aktif HIGH)
5 = R_IS (Forward Drive, - side current alarm output)
6 = L_IS (Reverse Drive, - side current alarm output)
7 = VCC (+5v, connect ke arduino)
8 = GND (Ground)

ada dua cara penggunaan driver BTS/BTN ini
yang pertama :
  1. Sambung vcc (+5V) dan gnd ke arduino
  2. Sambungkan R_EN dan L_EN ke +5V, atau ke pin digital arduino dan kasih logic HIGH
  3. Beri pwm pada L_PWM untuk mengaktifkan putaran motor, dan R_PWM di low kan
  4. Beri pwm pada R_PWM untuk membalikan putaran motor, dan L_PWM di low kan
Arduino program driver BTS7960 atau BTN7970
/*
ARDUINO BTN/BTS7970 driver
Sekolah Robot Indonesia
sekolahrobot.con
Driver High Curent
arduino.web.id
*/
int RPWM=11;
int LPWM=3;
int L_EN=2;
int R_EN=12;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(RPWM,OUTPUT);
  pinMode(LPWM,OUTPUT);
  pinMode(R_EN,OUTPUT);
  pinMode(L_EN,OUTPUT);

  digitalWrite(R_EN,HIGH);
  digitalWrite(L_EN,HIGH);
}



void loop() {
//forward
  analogWrite(LPWM,255);
  analogWrite(RPWM,0);
  delay(1000);
//stop
  analogWrite(LPWM,0);
  analogWrite(RPWM,0);
  delay(1000);
//reverse
  analogWrite(LPWM,0);
  analogWrite(RPWM,255);
  delay(1000);
//stop
  analogWrite(LPWM,0);
  analogWrite(RPWM,0);
  delay(1000);
}

cara yang kedua
  1. sambung vcc (+5V) dan gnd ke arduino
  2. Sambungkan R_EN dan L_EN ke pin PWM arduino
  3. Digital pin HIGH pada L_PWM untuk mengaktifkan putaran motor , dan R_PWM di low kan
  4. Digital pin HIGH pada R_PWM untuk membalikan putaran motor, dan L_PWM di low kan
 Selamat mencoba
Salam Arduino Indonesia

3 komentar:

  1. artikelnya bagus gan, kunjungi juga website saya di " Cara pertama menggunakan arduino uno project"

    atau link.nya di http://www.argayudhaadhiprama.com/cara-pertama-menggunakan-arduino-uno/

    trimakasih dari argayudhaadhiprama.com

    BalasHapus
  2. Boss..... saya Baru beli arduino... ngak tahu apa2 tentang arduino..... boleh tunjuk ajar satu persatu .... hingga boleh digerak nya motor DC

    BalasHapus
  3. gimana screat kalau saya mengunakan switch utama,, kalau switch nya saya tekan baru motor aktif kala di lepas motor off. . .dan untuk mundur mengunakan switch external baru motor bisa berbalik arah ketika switch utama di tekan

    BalasHapus