Menjalankan Servo tanpa menggunakan delay (servo milis)

Hallo sobat Arduino Indonesia. Servo merupakan salah satu jenis aktuator yang ada kontrol baliknya (loop) berupa potensiometer untuk mendapatkan putaran sesnuai dengan derajat yang dimasukkan.

Jenis Servo di bagi menjadi 2, servo continues (360 derajat) dan non contiunes (180 derajat).

pada kesempatan kali ini sobat akan belajar bagaimana mengendalikan motor servo tapi tidak menggunakan delay, artinya ada beberapa alasan kenapa perintah delay tidak digunakan dalamsuatu pemrograman. Salah satunya adalah jika ingin multitasking maka akan sulit untuk menentukan, karena delay tidak bisa di ganggu kecuali dengan perintah interupt.

Oke langsung saja,
bahan yang di butuhkan

• Arduino Nano
• Servo
• Kabel Jumper

Cara Instalasi
Sambungkan Kabel Kuning/Orange ke pin 9
Kabel merah ke 5v
kabel  hitam ke GND


Program

#include<Servo.h>
Servo myServo;
int servoPin =  9;

int pos;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
 
  Serial.begin(9600); //default comm speed between arduino and serial monitor. no need to change.
  Serial.println("Servo with milis");  // so we know what sketch is running
  myServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
  currentMillis = millis();   // capture the latest value of millis()
  moveservo(70,110,500,500);

}

void moveservo(int pos1, int pos2, int interval1, int interval2) {

  if (pos == pos1) {
    if ((unsigned long) currentMillis - previousMillis >= interval1) {
      pos = pos2;
      myServo.write(pos);
      // and save the time when we made the change
      previousMillis += interval1;
      }
  }
  else { 
      if ((unsigned long) currentMillis - previousMillis >= interval2) {
      pos = pos1;
      myServo.write(pos);
      // and save the time when we made the change
      previousMillis += interval2;
    }
  }

Selamat Belajar Arduino, Salam Arduino Indonesia