Sabtu, 15 Oktober 2016

Program Multiple Ultrasonic Sensor dengan Arduino

Hallo Sobat Arduino Indonesia,

sudah pernah memprogram arduino sensor ultrasonic kan, pada kesempatan ini sedikit share bagaimana kalau cara program arduino dengan menggunakan banyak sensor ultrasonic, Nah kalau sudah bisa memprogram satu sensor ultrasonic pasti juga bisa memprogram untuk banyak sensor.

Kenapa harus banyak sensor ultrasonic?
nah Sobat bisa memanfaatkan banyak sensor misal untuk membuat robot wall follower, membuat robot sumo automatic/ otomatis, atau untuk membuat robot pemadam api.

Oke yang pertama di lakukan adalah inisialisasi pin pin yang akan di gunakan untuk sensor ultrasonic, berhubung kali ini kita ada modul yang memang di desain untuk banyak sensor ultrasonic jadinya tinggal colok colok kabel jumper saja.

Komponen yang dibutuhkan pada percobaan kali ini adalah
  1. Arduino nano clone
  2. sensor ultrasonic hcsr04
  3. shield nano (bikin sendiri) atau ada yang sudah produk jadi shiled nano

untuk pemrograman arduin multi ultrasonic sensor bisa langsung di lihat berikut ini




//ultrasonic 1
int echoPin1 =8;
int initPin1 =9;
int distance1 =0;

//ultrasonic 2
int echoPin2 =6;
int initPin2 =7;
int distance2 =0;

//ultrasonic 3
int echoPin3 =4;
int initPin3 =5;
int distance3 =0;


void setup() {
 
  pinMode(initPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(initPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  pinMode(initPin3, OUTPUT);
  pinMode(echoPin3, INPUT);

  Serial.begin(9600);
 
}

void loop() {
 
  distance1 = getDistance(initPin1, echoPin1);
  printDistance(1, distance1);
  delay(150);
 
  distance2 = getDistance(initPin2, echoPin2);
  printDistance(2, distance2);
  delay(150);
 
  distance3 = getDistance(initPin3, echoPin3);
  printDistance(3, distance3);
  delay(150);
  Serial.println("");
  delay(500);
 
}

int getDistance (int initPin, int echoPin){

 digitalWrite(initPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(initPin, LOW);
 unsigned long pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);
 int distance = pulseTime/58;
 return distance;

}

 void printDistance(int id, int dist){
 
     Serial.print(id);
     Serial.print("------>");  
    Serial.print(dist, DEC);
    Serial.println(" cm");
   
 }

video memprogram arduino multi ultrasonic

Salam Arduino Indonesia

1 komentar:

  1. Assalamu aliqum gan
    Ijin, gan gimana program lebih dari 2 ultresonik, arduino, PWM
    Mohon gan !!!

    BalasHapus