Sabtu, 28 Mei 2016

Program Arduino Bluerobotics Thruster T100 Untuk Robot Underwater

Hallo Sobat Arduino Indonesia,

Udah pada tau thruster kan ? ituloh yang biasanya digunakan pada kapal-kapal. Yup, Thruster itu merupakan alat pendorongnya. Jadi underwater robot yang sudah di buat oleh teman-teman ROVIndonesia dan Sekolah Robot Indonesia penggeraknya menggunakan sistem thruster (motor dengan baling-baling). Kali ini tim ROVIndonesia mencoba menggunakan thruster yang diproduksi oleh Bluerobotic. Beruntung tim dari AWI (Arduino.Web.Id) mendapat kesempatan untuk unboxing sekaligus memprogram sederhana untuk mengendalikannya.

Oke Sobat Arduino Indonesia yuk kita mulai

yang perlu di siapkan
  1. Arduino Uno (kali ini kita pakai versi clone yang murmer)
  2. Bluerobotics Basic ESC
  3. Thruster Bluerobotics T100
  4. 2 kabel jumper
  5. Power switching 12V


untuk konfigurasi kabel pada esc


Sedangkan untuk pemrograman bisa dilihat code berikut :

//Bluerobotic thruster T100

#include <Servo.h>

byte servoPin = 9;
Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(servoPin);
  // send "stop" signal to ESC.
  servo.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);
}

void loop() {
  // Set signal value, which should be between 1100 and 1900
  //forward
  servo.writeMicroseconds(1300);
  delay(1000);
  //stop
  servo.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);
  //backward
  servo.writeMicroseconds(1700);
  delay(1000);
  //stop
  servo.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);
 
}

video



Bagaimana Sobat Arduino Indonesia, mudah bukan? kalau ada yang perlu ditanyakan komen disini ya, atau bisa langsung kirim email ke kontak yang tersedia

SALAM ARDUINO INDONESIA

1 komentar:

  1. menarik.. artikelnya silahkan mampir ke sini https://goo.gl/XUdnVe

    BalasHapus